Анализ методов решения задач оптимального управления

Доклады Башкирского университета. 2016. Том 1. № 1. С. 1-6.

Авторы


Шангареева Г. Р.
Башкирский государственный университет, Стерлитамакский филиал
Россия, Республика Башкортостан, г. Стерлитамак, 453103, проспект Ленина, 37
Григорьев И. В.*
Башкирский государственный университет, Стерлитамакский филиал
Россия, Республика Башкортостан, г. Стерлитамак, 453103, проспект Ленина, 37
Мустафина С. А.
Башкирский государственный университет, Стерлитамакский филиал
Россия, Республика Башкортостан, г. Стерлитамак, 453103, проспект Ленина, 37

Абстракт


В работе разработаны пошаговые алгоритмы решения задач оптимального управления, основанные на методе последовательных приближений и методе вариаций в пространстве управлений. Проведено численное исследование и сравнительный анализ разработанных алгоритмов при различной величине точности.

Ключевые слова


  • метод последовательных приближений
  • метод вариаций
  • оптимальное управление
  • численный алгоритм

Литература


  1. Григорьев И. В., Михайлова Т. А., Мустафина С. А. О численном алгоритме метода вариаций в пространстве управлений // Фундаментальные исследования. 2015. №5-2. С. 279-283.
  2. Григорьев И. В., Мустафина С. А. Реализация численного алгоритма метода вариаций в пространстве управлений // Молодой ученый. 2015. №9 (89). С. 110-115.
  3. Григорьев И. В., Мустафина С. А. Нахождение оптимального программного управления методом итераций // Путь науки. 2015. №5 (15). С. 10-13.
  4. Михайлова Т. А., Григорьев И. В., Мустафина С. А. Исследование синтеза бутадиен-стирольного сополимера на основе метода монте-карло с учетом распределения по времени пребывания // Фундаментальные исследования. 2015. №5-3. С. 517-520.
  5. Григорьев И. В., Мустафина С. А. Реализация численного алгоритма решения задач оптимального управления с фазовыми ограничениями //Аспирант. 2015. №5-1 (10). С. 49-51.
  6. Шангареева Г. Р., Мустафина С. А. Метод последовательных приближений для решений задач оптимального управления // Проблемы теории и практики современной науки. Материалы Международной (заочной) научно-практической конференции. РИО ООО «Наука и образование». Нефтекамск, 2015. С. 138-140.

Analysis of methods for solving optimal control problems

Authors


Shangareeva G. R.
Sterlitamak branch of the Bashkir State University
37 Prospekt Lenina, 453103 Sterlitamak, Republic of Bashkortostan, Russia
Grigoryev I. V.*
Sterlitamak branch of the Bashkir State University
37 Prospekt Lenina, 453103 Sterlitamak, Republic of Bashkortostan, Russia
Mustafina S. A.
Sterlitamak branch of the Bashkir State University
37 Prospekt Lenina, 453103 Sterlitamak, Republic of Bashkortostan, Russia

Abstract


In this article step by step algorithms were developed for solving optimal control problems based on the method of successive approximations and the method of variations in the space of controls. A numerical study and comparative analysis of the developed algorithms performed at different values of accuracy.

Keywords


  • method of successive approximations
  • the method of variations
  • optimal control
  • numerical algorithm